wander_zhang 发表于 2011-5-30 03:48

怎样实现禁止pmsm 电机反转

最近做一个永磁电机控制系统，用矢量控制，电机不能反转，调试时发现低转矩时电机运行不稳定，甚至反转。
想了好多久，一直找不到最有效的禁止反转的办法。请问有经验的前辈，一般都用什么办法禁止电机反转?
感谢回帖

archdevil 发表于 2011-6-2 09:01

先不要想禁止反转，先找找反转的原因，解决掉了就可以了。如果想禁止反转，可以把速度环调节出的转矩电流最小限幅改成0而不是负值，就可以不反转了。如果还是反转，可能是角度或者速度测量不准。

Avlicht 发表于 2011-6-3 20:31

支持楼上的观点，没有碰见过你说的现象。
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