仙儿 发表于 2011-5-28 18:31

永磁同步电机在低速运转时有爬行现象，如何解决？

导师给的课题，在项目中遇到需要电机工作在低速的情况下，但当电机速度很低时，运行不稳定，出现爬行现象，请教各位高手，该如何解决这个问题，使其在低速的情况下也能运行稳定。

mitye 发表于 2011-11-18 21:43

我最近也在做永磁同步电机低速的研究，不知你解决的怎么样了，讨论一下，425260138

hitbuyi 发表于 2011-11-19 12:24

这也是我以前的毕业论文课题之一
1， 软件上考虑摩力补偿，有基于摩擦力的数学模型的，有不基于摩擦力数学模型的，这方面的论文很多，但如实用起来，难度大。不知道这些文章的真实性，但是对于库仑摩擦力可以实测后补偿一下，效果还是有所改进的；

2，硬件上可以考虑用双极性PWM波控制，双极性在占空比为50%时，被控对象静止，但电机中有高速脉动电流，这个振动电流有利于克服摩擦力

3，从电机的轴承设计着手，从机械的角度减少摩擦力

yunqian09 发表于 2011-11-21 19:09

这也是我以前的毕业论文课题之一
1， 软件上考虑摩力补偿，有基于摩擦力的数学模型的，有不基于摩擦力数学 ...
hitbuyi 发表于 2011-11-19 12:24 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


   请问 LS , 三相控制里面 也有"双极性PWM波控制"?
多谢指点

xuchengxc 发表于 2011-11-22 08:30

1， 软件上考虑摩力补偿，有基于摩擦力的数学模型的，有不基于摩擦力数学模型的，这方面的论文很多，但如实用起来，难度大。不知道这些文章的真实性，但是对于库仑摩擦力可以实测后补偿一下，效果还是有所改进的；
库伦摩擦力怎么测啊？

chang1972 发表于 2011-11-22 08:44

多低的速度？额定速度多少？

cl0201 发表于 2011-11-22 10:09

请问各位有没有碰到过pmsm无速度传感器矢量控制正转时能正常启动，反转时根本起不来的情况？可能是什么原因造成的？

li012584 发表于 2011-11-22 10:31

增大转矩电流Iq

hitbuyi 发表于 2011-11-26 10:02

库伦摩擦力怎么测啊？
xuchengxc 发表于 2011-11-22 08:30 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif

可以从小到大给一个占空比，等电机开始转里那个占空比的70%~80&对应的占空比不是库仑摩擦力，因为电机开始动时克服的是静摩擦力， 静摩擦力比库仑摩擦力大一点，这个主比较粗糙的估计了。
可以上IEEE的数据库，搜friction compensation, 能找到很多这方面的文章。

fmickey 发表于 2011-11-26 12:17

最简单的方法是 增加低速时的pi调节能力

hitbuyi 发表于 2011-11-26 16:30

最简单的方法是 增加低速时的pi调节能力
fmickey 发表于 2011-11-26 12:17 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif

说得对， 低速时PI的P参数可以给得大一点，P参赛数变大，一定程度上也可以克服摩擦力。
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