woshi217 发表于 2011-5-19 15:59

请教TI例程f280xqep.h文件中的问题

大家好，请教个问题
TI例程里的f280xqep.h文件里有两行这样的注释
// Applied-motion PMSM motor: 24-v, 8-pole, 2000 line encoder, CalibratedAngle = -1250

// PacSci 1-hp PMSM motor: 320-v, 4-pole, 1000 line encoder, CalibratedAngle = -2365

请问这里的8-pole，4-pole应该是极数而不是极对数是吧？
还有这里的CalibratedAngle是不是只是针对这两种电机的常量，换句话说，其他规格的电机的话CalibratedAngle有可能既不是-1250也不是-2365？

本人是新手，刚接触电机控制，还望知道的朋友解释一下，先谢过了！

xujunhb 发表于 2011-5-26 08:46

CalibratedAngle是Z脉冲与A之间的角度，这个要调试才知道的{:1_432:}

wzh2718 发表于 2011-5-27 17:52

楼上正解~CalibratedAngle指的是电机零位和编码器零位的角度差，和编码器安装有关系。要是编码器转个角度再安装，这个值就要重新测了
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