kakaleia 发表于 2011-5-17 17:54

电机转速为负值，问高手们修改哪个模块得到正值

我的pi控制的无刷直流电动机调速仿真得到的转速为负值，哪位高手能够帮我看看问题在哪，小弟qq121257002，谢谢
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