Edwin_Sun 发表于 2012-2-23 14:04

回复 19# zhang84110


    分段去调节Kslide和Kslf两个参数，就能把低速时估算的位置估算准了。但我现在的问题是，带负载不怎么行了，之前都是空载调的，带额定负载也就能调到300rpm，然后电机都抖的上不去了

Edwin_Sun 发表于 2012-2-23 14:05

回复 17# cl0201


    PI有关系，但是Kslide和Kslf两个参数对SMO更重要些，只要之前的全闭环PI调好了，就不用动了。。

baihe 发表于 2012-5-15 16:02

滑模低速就是不行。

fmcok 发表于 2013-1-9 16:41

我调的时候，转子估算角度与编码器实测角度总有一个差值，跟踪Ealpha与Zalpha波形两者相位一致，没想明白。
谢谢。

hitbuyi 发表于 2013-2-17 17:42

我现在看到一家美国公司做的sensorless产品，单阻采样，然后不知道它家的转子位置是怎么估计的，它家的转子观测器是怎么做的，估计就是SMO,KALMAN之类，

zhaoyuntao1 发表于 2013-2-28 14:07

Ti自己都说了，滑模的方法低速不行。

hitbuyi 发表于 2013-3-8 22:24

我从理论上推导，SMO的最低转速，直接和电流闭环的最小值有关，你的最小电流跟随情况直接决定SMO的最小转速，因为反电势的估计，本质上由电流估计的收敛决定的，如果电流没有收敛好（即在小电流情况闭环跟随不好），则由SMO估计出的值就和实际值偏差大，甚至发散。

潇/ty潇 发表于 2013-11-29 15:31

滑模控制的实质是反电动是估计，反电动势是与转速相关的变量，低速情况下，反电势太小而无法估计，因此滑模控制不适用于低速控制，一般都先定位，再开环拉到一定速度以后再用滑模估计闭环

bytesun 发表于 2013-12-14 12:40

控制算法决定了在低速下是不能保证平稳运行的.
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查看完整版本: PMSM3-2调速，为什么切换到滑模状态后，300rpm以下就不行呢