lxz 发表于 2011-4-29 10:09

直轴和交轴的电流id，iq不能稳定

这段时间在做同步电机的驱动，采用矢量变换后，id,iq总是不能稳定下来，控制不住，这是为什么呢？

（我采用ab相的相电流作为矢量变换的起点，启动时采用吸合法，即先给驱动器id＝0；iq=1的控制量，让电机吸合到该位置，并认为该位置就是电角度等于0的位置，然后之后的电角度则利用编码器反馈来进行计算）
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