red0608 发表于 2011-4-27 16:07

关于矢量控制的一点疑问

我最近在做矢量控制试验，发现一个有意思的问题：
控制系统结构是：转矩闭环和磁链闭环。其中转矩经过PI后得到转矩电流，磁链经过PI后得到励磁电流。
试验方法：定点做负载试验，即让负载电机在某一固定频率工作，然后牵引电机投入，测试实际输出扭矩。
出现的问题：在负载电机在不同频率，即牵引电机工作在不同频率时，励磁电流变化比较大。理论上来讲，励磁电流会基本固定，但实际出现较大变换。
求高人指点

red0608 发表于 2011-4-27 16:53

求高手指点啊，和那位Vq和Vd的问题有点类似

bluesky1234 发表于 2011-4-27 18:12

你是同步电机还是异步电机？是在速度环还是位置环做负载？励磁电流波动比较大，估计是没控制好，可以查看一下电角度等是否对？

styhl 发表于 2011-4-27 18:34

看lz描述是异步机。
还是磁场定向的问题，可能是滑差系数没标定好

red0608 发表于 2011-4-27 19:21

我用的是直接矢量控制，异步电机。电机磁场定向还可以，没有出现大的角度波动啊。而且转矩电流是很正常的，就只是励磁电流有点问题

lbz0123 发表于 2011-4-28 08:08

滑差没控制好吧 可能导致逆变换出来的效果和你预期的不一样

bluesky1234 发表于 2011-4-28 12:18

请问styh仁兄，滑差系数怎么标定比较好呢？l 这个问题我也比较费解，现在我调试洛轴的电主轴，在6000转以内反馈励磁电流与给定差不多，是正常的，但6000转以上反馈励磁电流就由正的变为负的了，再提高转速的话，反馈励磁电流就开始发散了，是不是也有这方面的问题呀？
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