robert2020 发表于 2011-4-26 16:03

使用Simulink仿真永磁同步电机控制，转矩过大（250Nm）造成反转如何调节参数

使用Simulink仿真永磁同步电机控制，转矩过大（250Nm）造成电机反转，应该如何调节参数？只调节PI参数可以让电机返回预定转速要求吗？看到仿真结果中负载加上去后就减速然后反转，一般情况下我们在调节PI参数的时候有没有常用的范围？多谢大家关注与帮忙！辛苦了！

电机相关参数为：Udc=260V（是不是太小了？）
转速1500r/min,功率40KW，其他的参数直接采用的simulink中的默认值，是否需要进一步修改？

yjhou 发表于 2011-4-26 20:58

能不能把图贴上来看看啊?

robert2020 发表于 2011-4-27 07:43

本帖最后由 robert2020 于 2011-4-27 07:48 编辑

能不能把图贴上来看看啊?
yjhou 发表于 2011-4-26 20:58 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


采用matlab7.0中的simulink采用磁场定向控制策略（id=0）搭建的仿真文件在下面，有劳版主版主帮忙看看。

g.zhubajie.com/urllink.php?id=110486886qx6hxopcpwy7iza

因个人现在无法发表url链接，所以将上面的网盘的链接地址前的http删去了，版主只要将上面的地址复制到浏览器窗口然后回车就可以看到了。现在调节的PI结果在空载和小转矩时的效果还可以，可是把转矩提升上来以后就直接减速然后反转了。需要如何改进呢？版主，直接调节PI参数可以实现吗？

robert2020 发表于 2011-4-27 09:51

能不能把图贴上来看看啊?
yjhou 发表于 2011-4-26 20:58 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


    刚刚发现是电机的参数没有设置正确，修改后转矩响应可以满足要求，可是转速还是没有提升上来，给定转速是1500r/min,现在结果只有150r/min左右。

juejuede 发表于 2011-8-16 22:31

从电机出来的转数是157rad/s，换算后就是1500r/min

sibq80 发表于 2011-8-17 22:48

肯定是你电机输出不了这么大转矩吧

beyond0712 发表于 2011-8-19 14:01

电机拖动的负载太大了，电机就那么点功率，负载太大当然带不起来了，实际过程其实是堵转，而仿真中我们看到的就反转、、、

zhangfan_Irma 发表于 2011-8-29 14:47

回复 6# sibq80


怎么才能增大电磁转矩啊

zdjingzhonghua 发表于 2016-1-22 16:36

每个电机都有最大能承受的负载转矩吧，如果大于这个转矩之后就会出现堵转吧，我不知道怎么增大电磁转矩，但是调节PI参数对增大负载转矩是没用的。
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