martha410 发表于 2011-4-25 14:29

电机运动波形有尖峰，求助原因


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3 天前 15:43


上图是我最终的电机运动的波形图，图中黄色为驱动器的输出波形，紫色为电机的运动波形图，按照理想分析应该输出也为正弦波，相位变化，但是目前存在运动尖峰，而且尖峰的大小还会随着输入信号的频率增大而变大。电机的原理基本属于直流直线电机。
目前驱动器是由线性功率放大器，电流环反馈和PI积分环节构成的如下图所示：
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lvwei1020 发表于 2011-4-25 14:58

什么类型的电机？槽极配怎样的？换向元件怎样的？

martha410 发表于 2011-4-26 10:57

电机是自己设计的原理，采用的麦克斯韦力，电机原理如我的头像所示。
属于直流电机

lvwei1020 发表于 2011-4-26 16:36

信息不够完善，估计不会有人给你满意的答复的
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