Carl0612 发表于 2011-4-22 21:48

永磁无刷马达SVPWM驱动，使用HALL当做传感器

请问有关于永磁马达使用Hall sensor 计算Hall 时间精确的算法吗?
由于我目前只有拿Hall A进来计算，所以常常因为Hall A、B、C距离120电气角不是很准而造成HALL强制换相时就更新了我的转角，请问该如何将他平均化比较好呢?

luoshan1988 发表于 2011-5-4 22:46

这个问题实在是比较复杂，用强化的办法，可能会得到一个比较接近的值，然后对三个hall信号进行闭环修正
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