Sharon_zfj 发表于 2011-4-14 16:03

求助：电机控制算法中对于堵转需要怎么判断？

被控电机是一无位置传感器无刷直流电机，采用反电势过零点检测算法，算法实现的功能之一是要求堵转时电机停转，现在能检测到的就是电机的反电动势，直流侧电压以及电流，当满足什么条件的时候就可以判断电机堵转了呢？哪个写过类似的控制算法的，帮帮忙啊~~非常感谢！！！
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