eminemli11 发表于 2011-4-14 11:27

关于矢量控制PMSM反馈角度的问题！！！

关于FOC的PMSM反馈角度本人在论坛上已经看过三种不同的样式，分别是：
1、反馈角度theta直接参与Ud，Uq的反PARK变换；
2、反馈角度乘以极对数np后参与反PARK变换；
3、反馈角度减去pi/2或是加上3pi/2后乘以极对数参与反PARK变换；

其中情况1都是自己搭建PMSM模块，输出的theta角均为永磁磁场的电角度；
情况2,3均为调用系统内置的PMSM模块，并且输出也均为永磁磁场电角度，为什么有这样差别，最近比较困惑；希望能有人解答。

lbz0123 发表于 2011-4-14 13:11

第一种 常见到
第二种 莫非反馈的是机械角？那也不对啊 为什么要乘极对数？
第三种 听说过好像是有助于电机出力 但是不了解原理

eminemli11 发表于 2011-4-14 13:20

第一种 常见到
第二种 莫非反馈的是机械角？那也不对啊 为什么要乘极对数？
第三种 听说过好像是有助于电 ...
lbz0123 发表于 2011-4-14 13:11 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


    按照FOC公式第一种应该就是正确的，第二种我看了封装下的PMSM模块，是电角速度的积分，也就是电角度，理论上应该直接反馈到反PARK模块，第三种我在想它减pi/2或者加上3pi/2的目的难道是把角度当做是q轴到alfa轴的角度，所以要这样做？但是难于理解啊~~而且后两种都乘以极对数，但明显PMSM输出的应该是电角度，但我看到的还是以第三种居多

eminemli11 发表于 2011-4-14 13:32

我傻了~~~内置的PMSM输出地的确是机械角，但是不理解有些仿真图上为何要减去pi/2或者加上3pi/2

eminemli11 发表于 2011-4-14 14:58

问题已解决，原来matlab系统自定义的dq轴与参考资料上定义的dq轴存在90度得相位差

shiwudu 发表于 2011-4-23 13:31

楼主牛气啊
终于知道是什么原因了

hoshrift 发表于 2012-5-16 09:35

一定要顶。

foreverlove3721 发表于 2012-5-17 01:13

只能帮忙顶起来了

jackeylxlx 发表于 2012-5-28 10:07

顶一下，楼主牛气啊。

beifengzhishen 发表于 2012-6-12 19:08

终于明白了，谢谢大家

xiaoxiao201005 发表于 2012-7-16 15:51

楼主很强大，但是我看到三相异步电机的变频器程序里为什么也有这个 +2pi或者-2pi呢？

Mdriver 发表于 2016-3-9 19:21

xiaoxiao201005，那是防止溢出。
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