关于直流母线电压波动
本帖最后由 yyzhb111 于 2011-4-11 17:33 编辑交流电压：三相380V，通过一个调压器和二极管整流桥，整到直流电压600V
电机功率2.2Kw，角接，额定电流5.05A
控制算法采用转子磁场定向，采用阶跃响应，直接启动，通过PI调节器限幅对电流进行限制；
启动过程中直流母线电压下降了约30V，导致电流波形不佳，
各位朋友，有什么好的建议呢？
各位做过变频器的朋友，一般的变频器是如何处理这个问题的呢？
动态检测直流母线电压，动态调节调制比？
希望大家畅所欲言，3Q
上面的为直流母线电压波形，下面的为电机的相电流波形 是的 实时采样母线电压 跟电流同时采样 输出电压根据母线电压的波动 自动调整 本帖最后由 yyzhb111 于 2011-4-12 08:24 编辑
回复 2# lbz0123
谢了，电压检测板检测有误差，我就把直流母线电压检测拿掉了，看来还得加上啊
对于2.2KW电机，启动过程中，这种20V的直流母线电压波动很正常？是否过大 本帖最后由 roccy 于 2011-4-12 08:34 编辑
个人看来这应该算是正常吧。具体波动大小与转动惯量、母线电容容量、加速时间设置等均有关系的。
另，您这是异步电机吧？800ms的加速时间是较普遍的数值吗？ 本帖最后由 yyzhb111 于 2011-4-12 08:47 编辑
回复 4# roccy
我不知道多大合适，我直接给的阶跃（50Hz）
然后通过PI调节器限制最大转矩和最大电流，想看看控制系统的动态响应，还在实验室做实验阶段
由0加速到1500转，应该是0.72s,这么做的后果就是直流母线电压掉了 这个电压波动正常 这个加速时间也正常
一般变频调速 至少可以最小加速时间0.1的 从0到额定
只是楼主其实可以加个斜坡函数来控制加速 这样可控性更高 回复 6# lbz0123
斜坡也波动，只是没有这么大； 啊 我是说加了斜坡的话 加速和减速时间好控制 本帖最后由 yyzhb111 于 2011-4-12 13:57 编辑
回复 8# lbz0123
现在我做的变频器还没到这一步呢
先得测试我的速度响应（输出转矩）的能力，也就是动态响应的能力
个人认为：
动态响应好，就可以跟踪斜坡速度给定
动态响应不好，斜坡速度跟踪能力也不能好 恩 是的 你讲的没错 但是假如斜坡之后 恐怕你的速度换PI参数要重调 本帖最后由 yyzhb111 于 2011-4-12 16:10 编辑
回复 10# lbz0123
个人的经验：
不用重调，如果阶跃响应的效果好(超调少，响应快)
对于斜坡的速度给定来说，同样没有问题；
如果用斜坡的速度给定来调PI，然后再施加阶跃响应的话，有问题（可能会积分饱和）
（斜坡其实就是输入是一个幅值不断增加的阶跃信号） PI阶跃响应的效果好的话斜坡一定是好的，不用重调 借楼主宝地 请教一下
我昨天试了试直接阶跃的情况遇到个问题
就是设定不同目标转速的时候 获得理想响应效果的PI参数是不一样的
就是 阶跃500转的PI 用到1500 就会饱和
阶跃1500的PI 用到500又嫌反应慢
怎么取舍 很郁闷 本帖最后由 yyzhb111 于 2011-4-13 08:35 编辑
回复 13# lbz0123
阶跃响应要使用抗积分饱和的PI调节器，否则很容易积分饱和
（导致过大的超调,，和很长的调节时间)
TI例程中的就是抗积分饱和的PI调节器
个人认为，进行阶跃响应的PI调节时，应在使调节器(功率部)不饱和的情况下进行，此时的给定会很小。
当其应用于会导致饱和现象的工况时，主要靠抗积分饱和(anti-integral windup)算法及其他附加算法来保证系统性能。 回复 11# yyzhb111
从自动控制角度来看,阶跃是对系统最严峻的考验,最严峻的考验都通过了,其它情况下当然OK了 母线电压在启动过程中掉了几十伏，很正常。 个人认为，饱和条件下测阶跃不太合理，应该设计一个加减速过程。
母线电压在启动过程中掉了几十伏，很正常，不需要补偿，电流波形挺好的。 在不检测母线电压的情况下，闭环矢量在电流环作用下还是可以自动调整输出电压。
但检测母线电压还是很有用的，例如做过、欠压保护、输出电压计算、电机模型计算等等，出于各种原因，实际产品没有不做这个检测的。 母线电压在启动过程中掉了几十伏，很正常。因为电流比较大，消耗在电阻上了，同时，电流大才能产生大的转矩，快速启动。
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