BLDC电机，负载和转速变化时，PI参数的补偿范围
本帖最后由 gina 于 2011-4-8 13:09 编辑问题描述：
BLDC从空载到额定负载，补偿PI参数的变化，这个变化范围一般是百分之多少？
对于参考转速的变化，补偿PI参数，一般范围是多少？
大家讨论一下吧，分享一下自己的经验，讲一下调PI参数遇到的问题。
我自己也在研究这个问题~有结论性的结果~之后会和大家分享~
对于有意义的回答有加分哦~{:aa13 这个东西我不懂，我是来赚钱的 在论坛上面看了别人用matlab做的例子，无论负载和转速怎样变化，PI参数不变的情况下输出结果仍然非常好。
我的理解这个是因为matlab里面里面电感的是一个常数，它不随电流和转速的变化变化得原因。
实际上，当外部参数发生变化得时候，电机的参数也发生了相应的变化，对于有的电机参数随外界的变化比较小，所以不补偿PI参数，输出结果也很好，比如反电势随着转速的变化数值改变较小的电机（个人理解，希望大家提出不同意见）；但是对于有些电机，在不同的负载下，电压降相差比较大，PI参数的补偿范围就比较大。
对于不同性能或者种类的电机，应该可以总结出经验。各位兄弟和斑竹们有何高见？！是否可以描述一下你们研究过或者调试过的电机的性能，和PI参数补偿方面给些意见？ 开始搞BLDC，学点经验！ 有时候控制角从30变到80，Lq变化有时候都是2X。
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