tata888 发表于 2011-4-8 08:34

【】【】矢量控制带不起负载是什么原因呢？

空载的时候速度精度比较高，但是带载后速度大幅震荡，电流也不稳，这是什么原因呢？是不是电机参数不准确导致定向不准确呢？

xiehecheng1978 发表于 2011-4-8 14:58

不知道你选的电机是否功率不够，调试时可加大限电流试试，但长期工作可能烧环电机；还有可能是功率电路干扰了速度反馈信号

melody19880908 发表于 2011-4-27 21:15

我老师好像说过，每个电机都是不一样的，负载带小点正常的啊，模型正确就行，如果有耐心的话，再换个电机参数试试，问下你的负载最大能带多少，输出波形明显吗？

bluesky1234 发表于 2011-4-28 12:37

速度PID有做积分饱和限制吗？没有的话，可能带不起负载，还有电角度等是否正确

melody19880908 发表于 2011-4-28 12:41

是的,PID调节器限幅要正确，至少不能差的太大，我有体会。

niu769 发表于 2011-4-28 21:52

电流环PI不合适

flyingmind 发表于 2011-4-29 08:03

有条件的话，最好观察磁链定向情况及转矩调节情况
两个环调节不到位，均可能导致矢量控制效果达不到

bluesky1234 发表于 2011-4-29 08:17

我觉得flyingmind 仁兄说的太笼统了，观察磁链定向情况及转矩调节情况，这个应该不难，但关键是怎么判别它的好坏呀，能说的更清楚些吗？期待！

cl0201 发表于 2011-4-29 15:13

可以在带负载的情况下纯电流环看看电流环跟随的情况，确定电流环PI参数是否合适，电流环没有问题的话，再看速度闭环，如果速度PI参数调节无法改善情况，那很有可能就是磁场定向不准，这个和电机参数的关系很大

10125662 发表于 2011-5-1 20:15

我也正在搞这个，请问磁场定向不准会导致电机转速跟踪不上吗？不如给定转速是1800r/min,只能跟到200就上不去了，这是咋回事
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