sundj 发表于 2011-3-31 12:45

PMSM转矩公式

关于PMSM，书里面转矩公式和MATLAB的HELP里的转矩公式为什么一个没有乘3/2，一个有乘3/2？

lbz0123 发表于 2011-3-31 13:02

好像和坐标变换那边的系数有关 楼主MATLAB的HELP里面有没有推导啊有的话能不能吧帮助文档传上来 我没有MATLAB

yjhou 发表于 2011-3-31 13:35

楼主要说的详细一些，我在help里面没有看到楼主说的

buxk 发表于 2011-3-31 15:04

转矩公式的9550,是怎么推导出来的,
哪位大虾可以指点一下

lbz0123 发表于 2011-3-31 16:51

回复 4# buxk
随便找本电机学的书都有讲

sundj 发表于 2011-4-2 10:52

sundj 发表于 2011-4-2 10:54

这个1.5在书里是没有的

yjhou 发表于 2011-4-2 12:34

坐标变换的方法不一样吧

sundj 发表于 2011-4-2 15:58

楼上是指从ABC到DQ的转换吗？可否加以详解？谢谢

wzh2718 发表于 2011-4-2 16:06

回复 7# sundj

dq坐标系下的转矩公式是有3/2的。如果书上没有，那就请该书作者勘误。

wzh2718 发表于 2011-4-2 16:10

回复 4# buxk

功率公式才有9550...它其实就是60/2pi

amazinghit 发表于 2011-4-2 18:32

本帖最后由 amazinghit 于 2011-4-2 18:39 编辑

哥曾经纠结过此问题，给出个人意见，仅供参考。
带有不同系数的转矩表达式源自不同的坐标变换，一般使用功率不变的变换时，转矩表达式是没有系数的，也就是1.而采用幅值不变的坐标变换时，即坐标变换系数为2/3时，转矩表达式应采用1.5的系数。很多人甚至一些博士论文也在胡乱使用，多数中文资料的变换为功率不变，但转矩公式也给出为1.5的系数，这是不正确的，失去了功率不变的意义。
不同的坐标变换，转矩表达式中的转子磁链这个参数也是不同的。大家可以看一下，转矩表达式可以说是两个二次式子相加，对于采用了不同坐标变换的表达式，实际上电流一个变量本身是差sqrt(2/3)的系数，其中一项为两个电流相乘的结果，而另一项为转子磁链与电流相乘。所以转子磁链在不同坐标变换下也是不同的。

s4473125 发表于 2011-4-3 23:17

楼上的哥们说的对，坐标变换不同，一种是基于恒功率变换的，很多教科书里面都是这样的，是不乘以1.5的。但由于在算法实现的过程中带来很多不必要的运算，因此在变换的过程中，在单片机或者DSP算法中做的是恒幅值变换，恒幅值变换时需要乘以1.5的，同时ψf'也等效的是ψf的sqr(3/2)倍。你可以试试，或者推倒推倒公式。
恒功率变换的is值等于相电流有效值/sqr(3)，而恒幅值的is值等于相电流有效值的sqrt(2)倍。sqr

sundj 发表于 2011-4-7 14:47

多谢各位高人

Mdriver 发表于 2016-3-9 17:55

分析的比较细致，理解的也到位！
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