langren123 发表于 2011-3-23 09:40

恒功率/恒幅值矢量控制的磁链观测问题，望高手解惑 ^_^

现象：

1、采用恒幅值变换，矢量控制采用转速电流模型观测磁链，
结果是：转速电流模型观测磁链值=matlab电机测量模块的转子磁链值=电压电流模型观测的磁链值

2、采用恒功率变换，矢量控制采用转速电流模型观测磁链，
结果是：转速电流模型观测磁链值/sqrt(3/2)=matlab电机测量模块的转子磁链值=电压电流模型观测的磁链值

为什么会出现这种现象？


同时还想问一下不同电压等级的电机的磁链给定值如何得到？我找到的公式是----------相电压220V=4.44*50HZ*0.95*phi，电压不同则磁链phi不同

希望各位朋友帮忙讨论解答，谢谢 ^_^

iuhuhsgnaw 发表于 2011-3-30 21:30

相电压峰值除角频率一般就是磁链，一般再乘0.9左右。如通用电机220*1.414/（2*pi*50）
第一个问题没太看懂，恒幅值变换指两相电压电流和三相电压电流幅值相等，所以两相功率应该是三相功率的2/3。而恒功率变换是功率相等，自然两相幅值就要增大，基于以上两个思路思考一下，就能出来了。各个量之间就是2/3，sqrt（2/3）和倒数的关系，最好仔细手推一下。

langren123 发表于 2011-4-8 10:59

我看Matlab的例程、TI的例程，采用的都是恒幅值变换，为什么国内的书上都用恒功率变换？
实际变频器中采用哪种变换比较多点？

第一个问题实际上就是，针对恒幅值与恒功率变换两种模型，电压电流模型观测的磁链值相同，而转速电流模型观测的磁链值相差sqrt(3/2)，而电机测量模块得到的磁链值=电压电流模型的磁链值，难道是因为电机测量模块也采用的是电压电流模型？

一般设计矢量控制时，磁链给定值都采用的可微调的值么？如2楼所述的“一般再乘0.9左右”，也可以取1楼所述的“0.95”
同时我还发现，对同一电机模型，空载加工频电源、额定负载加工频电源时用电机测量模块得到的磁链幅值也有变化，额定负载加工频电源时的磁链幅值略低，是不是在实际设计中需要采用略低的磁链幅值？

heaventree 发表于 2012-2-1 16:52

我也发现电流模型和电压模型得到的磁链结果是不一样的，空载情况下电压模型观测到的磁链幅值大于电流模型观测幅值，满载情况下电压模型观测到的磁链幅值小于电流模型观测幅值，求解~~
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