xueshaoshen 发表于 2011-3-18 10:38

PMSM3_1 Level3 电流环闭环，速度环开环程序带PMSM起动问题

最近在用TI的例程PMSM3_1 里的Level3调试我们的PMSM，结果发现起动不了，总是左右震动。查了一下相关资料，有一个转子初始位置的问题，但好像听说可以把频率由低到高就可以起动，但我试过还是起动不了。求助各位啊~！

xueshaoshen 发表于 2011-3-18 10:40

补充一下，我开始怀疑是PI参数不对，但调PI参数后震动方向有变化但还是起动不了。我也检查过2相电流反馈，采样波形都是对的。

styhl 发表于 2011-3-18 10:53

好像听说？
你是转速开环还是转速闭环？
矢量控制磁场定向不准不可能正常运行

lbz0123 发表于 2011-3-18 13:28

楼主 转子位置不明确的话 通入电流矢量的方向也没办法确定啊 动是可以动 但是问题是你的电流矢量角度是怎么确定的
如果是闭环模式 他是要传感器反馈的 这种情况下 初始位置不对的话 就是有可能出现你说的情况的

meiguoquan 发表于 2011-7-4 17:12

顶楼上，PMSM的启动必须要知道转子的初始位置，能否起动与定转子磁链初始夹角有关系，只有在（-45°，45°）的时候可以启动。否则必须进行角度补偿。

steven_2009 发表于 2011-7-4 18:08

应该是开环启动吧，是你的Q轴的给定和开环启动的转子位置步进率不匹配，仔细调试下就可以拉

xixifeng 发表于 2011-7-18 15:01

都是先开环，在闭环的！如果是带编码器方式，检查一下编码器与相序连接是否接反！

czzxz1985 发表于 2011-8-4 20:58

楼主在哪可以下到TI的例程啊

xiaoxiao201005 发表于 2012-7-26 09:15

同问，在哪里能下到TI例程啊，求个地址？

某沁V 发表于 2013-2-25 16:19

steven_2009 发表于 2011-7-4 18:08 static/image/common/back.gif
应该是开环启动吧，是你的Q轴的给定和开环启动的转子位置步进率不匹配，仔细调试下就可以拉

请问可否再细说下，开环启动时，Q轴的给定和转子位置步进率如何匹配？具体应该怎么调整？

先谢了！

某沁V 发表于 2013-2-25 16:20

xueshaoshen 发表于 2011-3-18 10:40 static/image/common/back.gif
补充一下，我开始怀疑是PI参数不对，但调PI参数后震动方向有变化但还是起动不了。我也检查过2相电流反馈，采 ...

LZ问题应该解决了吧？
最后怎么搞定的？

flyingford 发表于 2013-2-25 21:38

TI的网址就有例程，或者安装TI的controlSuite软件，里面也有例程
页: [1]
查看完整版本: PMSM3_1 Level3 电流环闭环，速度环开环程序带PMSM起动问题