Carl0612 发表于 2011-3-15 02:05

电动机瞬间煞车的问题

请问若我目前的应用需要将8000rpm运转中在280ms内立即停止运转，该如何进行或有一些数据呢?

archdevil 发表于 2011-3-16 09:05

这个提的太模糊了，什么电机，多大功率，多大惯量，什么控制方式，什么制动方式？这些都不知道啊。

lvwei1020 发表于 2011-3-16 17:51

伺服的应该可行吧，要求那么高估计也是比较难选的

gyc198215 发表于 2011-3-18 09:05

负载类型，负载多大。这么快对机械的冲击允不允许，说的太模糊了。

Avlicht 发表于 2011-3-19 14:29

说得太含糊了。

Carl0612 发表于 2011-3-22 01:13

对不起，我忘了说明电机种类，我是用IPM的BLDC、目前是4极架构，目前空转定在15000RPM电流2A，需要做煞车的功能，但没有致动电阻，目前要停时将速度命令定在1000RPM，由PI去做调整，基本上因为在降速所以PWM等于0 Duty，所以等于只有下桥在跟着变化。最后当转速小于5000才做三臂同时ON的煞车。但想提高煞车的时间，请问有更好的方法吗?
例如正转的话就切反转的开关表，使得电机致动，这类是在电能回收时用的，我应该无法使用吧?

archdevil 发表于 2011-3-22 09:13

可以反接制动，但是控制方式需要变一下。可以参考《混合动力中无刷直流电机反接制动PWM调制方式的研究》这篇文章。

Carl0612 发表于 2011-4-22 22:12

谢谢您，我参考了实做了感觉还不错!
我是使用反转制动，再侦测转速与PWM DUTY结合，速度响应很好，也没有发生回充问题!

tech4 发表于 2011-6-14 07:20

这个话题我比较敢兴趣。

Avlicht 发表于 2011-6-14 22:42

刚下载看完《混合动力中无刷直流电机反接制动PWM调制方式的研究》，写得不错，值得大家下载学习！

出自浙大博士之手，刊登在“中国电机工程学报”，比较有份量啊。

http://bbs.simol.cn/viewthread.php?tid=41608
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