feng741737 发表于 2011-3-11 20:56

异步电机矢量控制坐标变换疑问

1.三相静止坐标系到两相静止坐标系变换时，要保持功率不变原则。为什么功率不变呢，如果变了会怎样？对哪里产生什么影响？
2.变换时因为从三相变换到两相，变换矩阵本来是2*3的，为了应用正交变换要把矩阵增广成方阵，这时引入了一个“零轴磁动势（N2*i0）”。N2*i0=K*N3*(iA+iB+iC)。请问为什么要这样定义i0，有什么物理意义？

谢谢各位了！

lbz0123 发表于 2011-3-12 09:24

1、同问 我记得变压器的一次侧变化到二次侧时 强调的是功率不变 为什么电机要保证幅值不变
2、矩阵都是行列数相同的 不同的是行列式 行列式没有逆 我记得是这样

feng741737 发表于 2011-3-12 11:27

本帖最后由 feng741737 于 2011-3-12 11:31 编辑

回复 2# lbz0123
第二个问题你没有看明白，我不是问 为什么要加一行，而是问为什么加这一行要那样定义？因为我知道只有方阵才能求逆。我问过很多人，都没有明确答复，都说这只是个定义，没有含义，估计都不太清楚，我坚信这一定有物理意义。有些书上讲这个问题时提到iA+iB+iC=0,这个是错误的，因为iA，iB，iC都是矢量，三者之和应等于一个旋转的合成矢量，而不是简单的代数相加吧。

lbz0123 发表于 2011-3-12 13:36

我是觉得这个应该没甚么意义 有的话应该也不用太关心 因为他不做功
至于为什么要加进来 我觉得 这个变换它是可逆的 所以转换矩阵应该也是可逆的 可逆那就不能是行列式
得把他补成矩阵

chenjinhua024 发表于 2011-3-12 15:34

回复 1# feng741737
1、国外计算大部分都是用2/3，直接变换，而国内一般都用sqrt（2/3），功率不变；
2，只是为了求逆而引进，个人觉得好像没什么意义吧

feng741737 发表于 2011-3-12 17:12

to roccy版主：
您理解有误吧，iA，iB，iC这三个是空间矢量，他们的幅值应为实际电流值，而你所说的应该是时间相量，跟这个没半毛钱关系。。
加的那一行绝对有实际意义。假设矢量控制就是你发明的，在你当初推倒的时候正好遇到这个问题，不能求逆，怎么办，再引入一项吧，怎么引入呢？直接就想到用：N2*i0=N3*K*(iA+iB+iC)？？没这么神吧。

amazinghit 发表于 2011-3-12 21:47

1.功率不变就是功率不变，理论上说对于功率不变的变换，使用变换系数sqrt(2/3)，而幅值不变的变换采用2/3，结果就是在最终的转矩表达式上要找回来，我们都知道，功率可以用T*w表示，刚好就差了那么个数（PMSM是这样的），好多博士论文都搞不清楚这个问题，选择了sqrt(2/3)，依然坚持在转矩表达式里面用3/2的系数。

2.就是为了求逆

lbz0123 发表于 2011-3-14 08:10

回复 7# amazinghit
关于这个功率不变和幅值不变的问题 有没有什么资料可以看看 毕竟这样一言两语的说不清楚啊

amazinghit 发表于 2011-3-14 14:40

回复 8# lbz0123

其实功率变不变，在一般的转速、位置闭环控制里面是体现不出来的，就像论坛里有人说的一样，不过是一个增益而已，这儿多了，别的地方少点就可以了。一般所采用的PI控制器本身就是有增益的吧。如果要从参考资料角度确定这个问题，简易看看有提到坐标变换推到的书籍，另外，可以看一下PMSM电机转矩公式在不同情况下的写法。

lbz0123 发表于 2011-3-14 14:48

回复 9# amazinghit
总得有个依据吧 如果电环参数自整定的话 这个参数还是要明确啊

iuhuhsgnaw 发表于 2011-3-30 21:42

还是推荐恒幅变换，这样的话alpha电流和a相电流幅值相等，如果用恒功率变换还要乘个系数，编程时可能问题不大，但是在调程序时，还需要将检测到的乘个系数再和实际值比较，很麻烦。
其实二者没什么区别，只是最终算转矩的时候恒幅值变换需要乘个1.5，恒功率变换不需要。

车车367 发表于 2016-12-14 16:57

feng741737 发表于 2011-3-12 11:27
回复 2# lbz0123
第二个问题你没有看明白，我不是问 为什么要加一行，而是问为什么加这一行要那样定义？ ...

iA+iB+iC=0 这里的iA、iB、iC不是空间矢量只是一个相量如果完全对称的话 相差120 的三个相量是等于0的
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