lx466702013 发表于 2011-3-7 22:11

关于matlab中自带的PMSM模块的几个问题？

问题一：打开这个模块内部，从Vabc变换到Vd,Vq所用的公式和我们常见的不一样，就是abc2qd 和 qd2abc和我们通常的公式不一样，存在pi/2的角度差。
问题二：自带模块的帮助文件中，对凸极式永磁同步电动机Ld和Lq的定义是这样的：Ld=max(Lab)/2，Lq=min(Lab)/2，这就是说Ld>Lq，而一般我们说的是Lq>Ld，这是为什么呢！

lx466702013 发表于 2011-3-7 22:12

自己先支持一下，估计有这个疑问 的不只我一个吧！

archdevil 发表于 2011-3-8 08:46

同步电机的控制中，磁场定向控制的角度需要比永磁转子磁场角度超前pi/2。
凸极永磁电机要看磁钢安装的方式，比如凸装式和内置式两种磁钢安装方式不同，对应的d轴和q轴的气隙长度也不同，因此Ld与Lq的大小关系也不是固定的，要看具体电机。

amazinghit 发表于 2011-3-8 20:48

MATLAB中PMSM、ab2dq等坐标系定义与国内常见资料相比落后90°电角度，本人亲自推导、仿真验证。即MATLAB中alpha轴定义在我们理解的坐标系-90°位置。因此在应用自制坐标变换公式、自制SVPWM时注意此角度变换方能正确使用MATLAB进行仿真。

lx466702013 发表于 2011-3-8 21:06

回复 4# amazinghit
我们一般定义alfa轴和对称三相坐标的A轴重合，按你说的意思，就是MATLAB里定义beta轴和A轴重合，这样，alfa轴就在-90°的位置。是这样的吧？

amazinghit 发表于 2011-3-8 21:52

本帖最后由 amazinghit 于 2011-3-8 21:55 编辑

回复 5# lx466702013

是的。你可以按照自己的想法，给定几个方向的向量，会发现电机停在的位置和你期望的差90°电角度。此结论对很多人的仿真有帮助。

huonululu 发表于 2011-5-16 17:43

回复 6# amazinghit

非常感谢

boldlotus 发表于 2011-5-23 11:03

学习了，之前在网上看见过类似的文章。

Avlicht 发表于 2011-5-23 22:17

正在学习中，还没有弄到你们那么深。

steven_2009 发表于 2011-5-25 08:29

搞明白拉，谢谢

oys1036 发表于 2011-8-19 15:41

非常感谢，正在学习中，还没有弄到你们那么深。

yunqian09 发表于 2012-2-6 18:33

非常感谢。。。。。。。。。

fly1057 发表于 2012-3-31 11:14

我经过推导四楼的说法是正确的

flyingford 发表于 2012-3-31 13:09

学习中，最近我也在仿真
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