kandy20021 发表于 2011-3-3 09:44

请教下大家这个电机用什么方法驱动稳定可靠



上面这个图中是内置驱动IC和自带霍尔元件的直流无刷电机
请教一下，这种电机用什么算法来输出PWM控制转速稳定可靠，除了PID算法还有其它的方法吗？？
如果只能用PID算法那么是用增量式的PID好还是位置式的PID算法好？请前辈们指点一下，因为第一次接触这个电机，还在摸索中，谢谢大家了
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