heartbeat 发表于 2011-2-23 16:09

关于直流力矩电机的控制，用SA03功率驱动....

采用国内的力矩电机J160LYX03，打算用SA03作为功率驱动。
我看了SA03的手册，说是当
PWM+>PWM-时，电机正转；
PWM+<PWM-时，电机反转；
这里的>和<小于应该是指电压，
手册上推荐用法是PWM-端内部形成22.5KHz的三角波，那么这种情况下如何让电机正转，如何让电机反转，小弟刚开始做，不明白，望指点一下！
多谢了！
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