lbz0123 发表于 2011-2-19 16:39

IPM电机用ID=0法控制 正反转效果不同

我用ID=0法控制凸机电机 照理说此时磁阻转矩应为0 可是跑出来正反转的电流明显不一样大 这是为什么 请高手指教

sundj 发表于 2011-2-21 09:07

电机零位有没有校准啊

lbz0123 发表于 2011-2-21 13:24

校准了 我量到Z相脉冲对应U相反电势的90° 角度计算的时候 只要补偿0°就好了 其实不补应该也行

roccy 发表于 2011-2-21 20:15

凸极电机~~~
有磁阻转矩啊，DQ轴磁阻不同，不太适合用ID=0控制，一般取角度为135度而非90度

lbz0123 发表于 2011-2-22 08:02

回复 4# roccy
1、135是指电流超前U相反电势的角度吗？
2、凸机电机的话，若ID=0，那么磁阻转矩不是应该也为0？
3、若果不用ID=0，那应该用什么方法？

roccy 发表于 2011-2-22 15:04

哦，你说的对，即便是凸极电机，ID=0时磁阻转矩也为0~~
我所说的135度是指通过控制定子电流，使定转子磁场夹角在90~135度之间，以充分利用磁阻转矩，此时id！=0.

抱歉没认真看清你的问题，除了电流零位偏移外，我也想不出会不会其它原因导致出现这种情况~

lbz0123 发表于 2011-2-22 17:32

问题找到了 实际转速的计算有问题 让大家见笑了{:aa10

amazinghit 发表于 2011-2-23 23:32

回复 5# lbz0123

看楼主要用在什么地方了。具有凸极效应的电机在电动汽车里面，基速以下一般要用MTPA控制，即最大转矩电流比控制方法。基速以上是弱磁控制

lbz0123 发表于 2011-2-24 08:43

回复 8# amazinghit
恩 其实不止汽车行业 比较大功率的都是IPM居多 不过倒不是一定要用MTPA法 毕竟这种方法目前还是有一定的技术门槛的
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