zdyulu 发表于 2011-2-15 21:27

转矩波动

本帖最后由 zdyulu 于 2011-2-15 21:30 编辑


作了一个1/6模型的转矩波动，后处理波动曲线得到，但感觉总是有点问题！
问什么曲线是向负向偏的，而不是相对X轴对称？

giuseppe 发表于 2011-2-16 05:12

转速是多少? 为什么时间周期是30秒, 这是多少转一分钟啊?

梦想在望 发表于 2011-2-16 19:49

这是在空载下得到的吗？

y1949b 发表于 2011-2-16 20:34

求的是齿槽转矩？

zdyulu 发表于 2011-2-16 23:13

回复：
求齿槽转矩波动的，是在空载下，并且无电枢绕组
转速为: 1 deg/sec.
stop time :60s;
time step:0.1s;
模型是产品的1/6，即圆周的1/6（60度）。

zdyulu 发表于 2011-2-16 23:16

回复 4# y1949b

求的是：齿槽转矩波动。
转速为：1deg/sec.
stop time:60s
step time :0.1s
模型为整体的1/6（即：整体360度的1/6）

梦想在望 发表于 2011-2-17 20:57

若是空载齿槽转矩波形，那就没什么问题，基本上是正负波动的。

zdyulu 发表于 2011-2-17 22:34

回复 7# 梦想在望

但为什么曲线的趋势是斜向下的呀！而不是相对零位线上下对称？？？

y1949b 发表于 2011-2-18 10:37

给你一个总的方向具体的操作靠你琢磨 或者你把工程文件在不涉密的条件下 传上来（但我这段太忙 ，很可能我是帮你看不上了）

说说方向
1 模型一定要建立正确
2 硅钢片和永磁体 都是设置为0电导率的
3 转速要特别慢1度每秒很合适
4 气隙网格一定要加密！！！！！！很建议做4层网格！ （有的模型2层就够，但反正也没多多少网格，多做吧），并把气隙网格都调成等边三角型（这个不是必须的，需要一点技巧的)
5 齿槽转矩是有周期的，具体看 王秀和 或者Z Q zhu 的书和文章，步长建议一个周期取100个点

6 实在不行就用静态磁场法 ，一个点一个点的算没电流的 转矩并连成曲线，会比上面的方法大一点


7 实测的数据 ，我的比较是要比算的大2-5倍 ，这个看你的工艺水平和安装方法了，静态、动态偏心对齿槽转矩的影响非常大 ，还有永磁体的离散性性都有影响

当年做过这个专题的研究，你算齿槽转矩是为了干什么呢？

zdyulu 发表于 2011-2-19 21:07

本帖最后由 zdyulu 于 2011-2-19 21:51 编辑

回复 9# y1949b
非常感谢您给予的帮助！谢谢！
一个系统上需要一种转矩波动要很小的，系统要求电机带的负载要在任何位置能停住。
我们现在的电机转矩波动很明显，不能实现在不加载（激磁下）任意位置停下。

我的
1材料电导率没有设置为零。
2转速设置的是1r/min,有时设置成0.5r/min
3 网格我设置中inside selection/length based/maximum length of elements中设置为1。

请教：您说的网格做“4层网格”是什么意思啊？？

同时我把模型中磁钢的“极弧系数”进行了调整，重新进行了仿真，曲线就变的不倾斜了，但曲线变的很怪如图！！波动是变小了？？？我对“极弧系数”作的很多工作。

我的QQ：24198239，zdyulu@126.com

Zeus 发表于 2011-11-3 20:45

回复 10# zdyulu


    这个就是基本消除齿槽效应后谐波的原样咯

光明骑士 发表于 2011-11-23 13:51

在这里想问一句：转矩波动对电机的主要影响是什么？有哪些可用的测试和控制方式？

Zeus 发表于 2011-11-23 14:31

这种情况老正常的，实际产品实验都做出来是这样的曲线。
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