red0608 发表于 2011-1-28 16:10

关于位置式和增量式PI算法的疑问

两种PI算法，位置式的可以理解，但是增量式的表达式貌似和PD算法差不多，竟然稳定性还要好一些，高人解释一下

red0608 发表于 2011-1-28 16:20

自己顶一个，希望高人解答

hitbuyi 发表于 2011-1-29 15:44

增量式类似于步进电机,可以保持当前位置

lbz0123 发表于 2011-1-29 16:20

不是很懂 楼主可以把算式给看看吗？

flyingford 发表于 2011-1-30 10:13

增量式的比较稳定，可以防止大的干扰，产生突变。
而且，增量式是从位置式中得出的。

wuhaiboabc 发表于 2011-8-1 19:32

去看看DDC吧,上面有推导过程
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