无位置BLDC 反电动势波形不对称，有图参考-西莫电机圈

zhengwin_109 发表于 2011-1-19 10:05

各位大侠好，我最近在做无位置BLDC控制，发现即使自同步切换成功后，反电势波形不对，见下图（最下面绿色通道所示），我微调了换向时间，但发现效果不大，请各位帮忙看看还有什么方法，非常感谢！

foretell 发表于 2011-1-25 23:40

把你的電路圖傳上來看看

hitbuyi 发表于 2011-1-29 15:53

和电机本身的加工制造有关

teckey_zuo 发表于 2011-2-10 16:59

控制时序明显不对称

绿皮青蛙 发表于 2011-12-4 18:12

楼主，我现在也在做无位置120度的控制，现在能做了，但是我觉得效果不好，你的硬件是不是也是用比较器将1/2母线电压和端子电压比较输出的。

zhengwin_109 发表于 2012-1-12 10:29

是用1/2母线电压和端电压比较的，但没有加滤波。因为我使用PWM控制的，加了滤波之后发现不同占空比下，衰减幅度不一致，影响控制效果

XIFENG 发表于 2012-2-25 00:44

用的哪种CPU方案？从图上看，即使用了1/2母线与端电压比较，在过零点并没有换向（说明不是纯硬件控制换向），应延后30度，明显上升過零后到换向时间延后太多，步长差别太大，查一下软件。

foretell 发表于 2012-2-25 06:55

提早"一些""角度"換向.應該可以改善..

yhb8686725 发表于 2012-2-27 13:04

回复 6# zhengwin_109

没加滤波能够得到过零信号吗，不加滤波的话端电压应该会有PWM斩波信号在里面？

yhb8686725 发表于 2012-2-27 13:06

回复 1# zhengwin_109

反电势波形不对称，可能是你换相滞后的原因。

foretell 发表于 2012-2-27 13:41

回复 10# yhb8686725

同步取樣就好了

dongxiao1986 发表于 2012-4-1 23:34

中心点不对

kakags 发表于 2012-4-2 22:24

插句题外话，楼主的示波器真不错

chliken 发表于 2012-4-4 12:05

一年多过去了，楼主的问题应该解决了吧，我最近也在搞无刷无感电机驱动，在控制的时候也发现反电动势不对称，请问楼主是怎么解决这个问题的呢？

chliken 发表于 2012-4-4 12:05

chliken 发表于 2012-4-4 12:08

回复 9# zzyzyzh123

boldlotus 发表于 2012-5-24 21:15

他这个是换相滞后了，如果是前面（0°到60°）出现那种情况则是换相超前了。

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