lilyy 发表于 2010-12-22 22:09

什么是力矩电机？在控制上和一般电机有什么不同吗？

什么是力矩电机呢？电机本身的结构和普通的电机有什么不同吗？在控制策略上与普通电机有什么不同吗？希望各位来讨论讨论啊

tianqich2005 发表于 2010-12-23 09:15

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    您说的是力矩式自整角机吧，这是一种控制电机。自整角机是通过电的方式在两个或两个以上无机械联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转，常用于遥控系统。主要由发送机和接收机组成。
   力矩式自整角机常用于角度传输的指示系统，也就是同步传递角位移。当发送机和接收机之间有失调角产生时，接收机转子在整步转矩作用下旋转，并减小失调角，直至失调角为0。

tech4 发表于 2010-12-23 09:26

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所谓的力矩电动机是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。
其中，直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。

lilyy 发表于 2010-12-23 10:19

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    您说的是力矩式自整角机吧，这是一种控制电机。自整角机是通过电的方式在两个或两个 ...
tianqich2005 发表于 2010-12-23 09:15 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


我说的不是自整角机，就是说的PMSM啊，大惯量，可以驱动大负载的电机

lilyy 发表于 2010-12-23 10:19

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所谓的力矩电动机是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体 ...
tech4 发表于 2010-12-23 09:26 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif

不好意思哈，这个我在网上也查到了啊

kk17 发表于 2010-12-26 20:44

一般的电机，V/F有近似的比例关系。力矩电机，二者可以分开控制。你试试看。我在现场就是这样控制的，想增加转矩，就增加V，呵呵，是不是太简单了。

gyc198215 发表于 2010-12-28 11:42

原理一样的。只是一般力矩电机的内阻较大，这样子，使电机出力较大。

力矩型电机一般可以工作在堵转状态，普通电机一般不允许长时间堵转。

另外力矩型电机电机效率一般比普通电机低的比较多。

hitbuyi 发表于 2010-12-31 15:10

原理一样的。只是一般力矩电机的内阻较大，这样子，使电机出力较大。

力矩型电机一般可以工作在堵转状态 ...
gyc198215 发表于 2010-12-28 11:42 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


这是正解,

xu_yzh 发表于 2010-12-31 15:43

基本可以这样理解，电机主要特点就是可以堵转工作，一般测试模拟转台系统用的比较多，做加载模拟试验用。一般力矩电机转速都比较低，反电势系数较高，电枢电阻较大。力矩电机一般不讨论效率问题，而谈相同体积的情况下，能连续输出多大力矩，或有多大的转矩过载能力。应用于测试模拟转台系统的力矩电机一般要求转矩脉动小，过载能力强，有的个别系统甚至要求6~8倍的转矩过载能力。

lilyy 发表于 2011-1-11 15:09

基本可以这样理解，电机主要特点就是可以堵转工作，一般测试模拟转台系统用的比较多，做加载模拟试验用。一 ...
xu_yzh 发表于 2010-12-31 15:43 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif

反电势系数较高，是说电机的反电势比普通电机相对来说大吗？那么控制的时候反电势的影响一般采取什么方法解决呢？

hzwanji 发表于 2012-3-3 13:51

纺机上用来拉布片的

zdyulu 发表于 2012-8-6 23:55

在国防领域使用相对较多

zhaiyandong 发表于 2014-10-10 15:51

从力矩电机的特性看出：1.转速低,力矩大2.高速运行时反电势非常大,到一定转速后,扭矩直线下降直到为零 3.所以力矩电机只在低速下运行。

kongxincai 发表于 2014-10-14 14:21

第一次听说，学习了，谢谢大家的分享！
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