请问电动机的控制有位置环吗?
需不需要加上编码器,套上一个位置环?位置传感器很贵的. 位置检测器是需要的,光电编码器就是的。
当然也有无位置传感器控制策略的,就看你是怎么控制了! 要看电机的使用场合,如果对电机的位置有要求的,一般都要位置环控制 不一定,没有需要就不用。 无刷电机的控制需要测量位置来进行换向 我问的是汽车里的电机控制需不需要位置环
我本人是做伺服的, 编码器(或旋变)是有的 ,但是没有位置环,电动汽车没有必要用速度伺服,加编码器是矢量控制检测速度用的。 我觉得不需要位置环。 谢谢各位回复,我知道了一点了 应该分两方面来看:
1. 是否要位置/速度反馈:一般高端应用领域采用高级控制策略如FOC、DTC,都需要位置/速度反馈装置,用来磁场定向或是观测磁链,这是实施高性能转矩控制的关键。
2. 是否需要进行位置控制,也就是你说的有没有位置环:只有位置控制的场合才需要,所以一些伺服驱动是有的。电动汽车行业不需要。
位置/速度反馈与否 与 是否有位置闭环控制 是两个维度。 谢谢楼上的回复, 我明白了
电动汽车里没有位置环,靠电流环和速度环就能控制汽车的起停了
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