用FPGA做电机控制
用FPGA做电机控制,在成本上比用MCU或DSP如何?开发难度上又如何? 有新的低端的FPGA,价格也很给力,可能控制算法的实现上不太方便吧。 一般而言,具备做PMSM控制功能的FPGA,其价位大概什么水平?一个低端DPS不过20元上下,还有就是FPGA的优势(性能上)体现在哪里? 好像也有3美元左右的fpga,优势就是逻辑处理功能强大,并可以减少外围硬件电路,可以直接做在里面。 我是覺得沒什麼優勢...電機控制就是要一堆數學運算,
而且多參數都會隨各種狀態做調整...
還有一些A/D之間的轉換.
FPGA的優勢就是超級快...
電機控制可能還不需快到這種程度...
FPGA做在數位電源或許有.. 那也不见得,fpga做电机控制目前是做些逻辑控制和IO扩展,但作控制的前景很好 FPGA作运算并无太大优势,我觉得MCU+FPGA还不错,既能增加保密性,保持扩展的灵活性,又会带来使用上的方便。现在FPGA内置MCU的好像也有。 呵呵 学习啦 路过 把DSP核放在FPGA里,就可以做电机控制了,
但是AD,DA什么的,也需要相应的IP核心,除了灵活一点外,并不比DSP方便多少. 个人觉得无任何优势,除非设计新颖的算法 我也觉得没有很大的优势,遇到通讯的时候更是如此。 利用DSP+FPGA作为主控系统,利用DSP实现复杂的控制算法,FPGA作为外围的PWM、IO扩展、AD采样控制以及逻辑运算应该有一定的优势。
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