lilyy 发表于 2010-12-2 10:45

PMSM的编码器如何选择

各位网友，大家好，现打算用2812控制一台低速大转矩，同时转动惯量也大的电机，在电机转子位置检测环节不知道该如何选择编码器，同时对编码器的应用也不是很了解，在此请教各位！谢谢大家！

bauhinia 发表于 2010-12-10 11:13

推荐绝对值编码器或旋变RESOLVER。

xiaolinfa1987 发表于 2010-12-10 18:42

电机用在什么场合？对测速精度要求高不高？成本方面怎么打算的。多摩川的和海德汉的用的多。

hitbuyi 发表于 2010-12-16 16:55

伺服控制中,位置传感器的成本几乎是整个伺服系统成本的一半,所以选择合适的位置传感器非常重要.常见的位置传感器有光电编码器，旋转变压器。



首先是考虑控制精度的要求，位置传感器的精度占整个控制精度的一半，比如你控制精度要求是0.2度，那么编码器的精度要优于0.1度，编码器的分辨率肯定要优于0.1度。


其次要确定你对稳定性的要求, 旋变的稳定性优于光电编码器。

hitbuyi 发表于 2010-12-16 16:57

编码器还有绝对式编码器和增量式编码器之分，前者零位固定，系编上电时不需要确定零位，后者只提供一个零位参考脉冲，一般上电时需要确定零位。

shengangqun 发表于 2010-12-16 22:09

绝对的当然比增量的好，但是价格贵好多。

kk17 发表于 2011-1-1 18:33

其实伺服应用的编码器与普通变频器基本上一致。
UVW，旋变，绝对值，sin/cos，普通ABZ等等
可以先选简单的UVW来开始，或者省线式的。

如果你能知道初始位置(安装位置)，ABZ的也未尝不可，便宜。

hitbuyi 发表于 2011-1-4 15:17

选择的关键是精度要求, 这个几乎决定着成本

lilyy 发表于 2011-4-17 08:38

精度要求是比较高的，所以成本也就不怎么在考虑之列了

SNYDJ 发表于 2011-4-17 09:04

关键还是在成本上,看控制精度的要求而定,1024线能搞定的,就没有必要用2048线的啦!

co-motor 发表于 2011-4-17 22:45

对编码器不懂的飘过

lbz0123 发表于 2011-4-18 08:19

用串行的吧

urmif 发表于 2011-4-19 18:15

即要精度，又不能选择太高的编码器，怎么办？ 我现在就碰到这问题了。 电机额定167rpm, 2048线的增量式光电编码器，要做到0.1rpm,0.1rpm时，脉冲（4倍频后的）宽度达73ms，怎么解决 ？

lbz0123 发表于 2011-4-20 08:07

回复 13# urmif
没有那么宽吧 1000/(0.1*2048*4)=1.22ms 还好吧 我应该没算错吧
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