novemer 发表于 2010-11-25 13:13

三相无刷直流电机的转速和电压的关系问题

各位高手好，小弟现在遇到个问题，就是pid控制三相无刷直流电机的问题。因为我不是搞电机的，所以对电机的知识很模糊，如果说错了，欢迎大家指正。
问题现象是这样的。根据我查到的公式，电机速度w=（V-I*R-Um）/Ke。其中V是电机端电压，Um是开关桥上的压降，Ke是转矩系数。按这个说法，那么如果pid保持电流恒定的情况下，V越大，转速也就越大。但是实际使用的时候，我给电机加60v的电压时，200mA的电流能跑2000转；另外一套设备，同样是pid控制，电流200mA，加32V电压时，能跑4600转。这是为什么？希望高手给解答一下。谢谢。

dlander 发表于 2010-12-13 15:57

Ke 应该是反电动势常数。

blackgou 发表于 2011-2-28 10:15

另外一套电机，参数一样吗？

archdevil 发表于 2011-2-28 10:25

你是用另一套设备来控制同一个电机还是用另一套电机？电机不同的话表现会不同。
如果是同一个电机的话，就和控制设备的控制方式等相关。

cuilinghappy 发表于 2011-3-29 09:20

看看电机的运动方程T=TL+J*dw/dt,电机速度w=（V-I*R-Um）/Ke 中的ke确实应该是反电动势常数，供参考.

buxk 发表于 2011-3-31 15:14

电机参数不同,或者传动比不同

gina 发表于 2011-3-31 23:34

如果是同一台电机与PID参数也有关系
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