xrx1127 发表于 2010-11-24 11:30

增量式编码器如何确定初始位置

如题
在电机控制中，多使用增量编码器，那么如何确定初始位置呢？

archdevil 发表于 2010-11-24 15:30

看是什么电机了，同步电机才要确定位置。同步电机一般另外有定位的方法。

xrx1127 发表于 2010-11-25 15:53

楼上的可以具体说一下吗？先谢了
比如在同步电机中用增量编码器如何确定？
在其他电机中，但需要位置环控制，那又如何用增量编码器确定初始位置呢？

paulyen 发表于 2010-11-25 22:09

Only two types
1> Using 2 Phase on during power on and apply SVPWM
2> Using Hall get states and start the indified states

xrx1127 发表于 2010-11-27 09:26

楼上的能具体说下
1 如何在上电时确认初始位置？
2 如果使用了增量式编码器还使用HALL吗？
谢谢了

yini139 发表于 2010-11-30 18:52

你如果是用变频器带同步电机的话，变频器里面的速度反馈卡会有算法，对准初始位置。

bauhinia 发表于 2010-12-10 11:12

有Z脉冲的话通过Z信号；在Z信号来之前，通过软件算法处理。

lbz0123 发表于 2011-1-22 11:19

有霍尔反馈的话可以通过霍尔信号初步把范围缩小到60度以内，再用Z对0，简配线的光编一般会在送电后的一小段时间内送出霍尔信号，要参考编码器的手册
至于增量型编码器和霍尔 有矛盾吗？

hitbuyi 发表于 2011-1-29 16:00

如果是用增量式编码器来确定电机位置的话,可以利用编码器带的Z脉冲,电机转一圈,编码器发出一个Z脉冲,利用这个Z脉冲,可以确实电机的零位,比如说,可以把Z脉冲的位置定位0位,也可以加一个偏差,把零位定在360度圆周的任一位置上.

Mdriver 发表于 2016-3-10 22:34

解释的非常到位！！！

liangzi886688 发表于 2016-4-22 13:34

初始位置一般通过HALL粗略得到，当Z信号出现时角度校准

wher_ever 发表于 2016-5-17 23:52

如果用Z脉冲确定零位的话，驱动器与电机上电后，电机是不是需要旋转一个角度后才能确定零位呢？？能不能达到像松下电机那样上电后电机锁住没有明显旋转呢？？

yushukun123 发表于 2019-10-29 09:49

解释的非常到位，另外多来一些这方面知识，感觉编码器大家话题不多啊

heguojia 发表于 2019-10-29 11:58

yushukun123 发表于 2019-10-29 09:49
解释的非常到位，另外多来一些这方面知识，感觉编码器大家话题不多啊

在这一期期刊里面，有各种位置传感器的原理和应用介绍，你可以看看，很详细。
http://bbs.simol.cn/thread-192235-1-1.html

jcx0324 发表于 2019-10-29 15:01

还是通过HALL来初始定位先拉起来
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