jianfan777 发表于 2010-11-9 13:46

电机双闭环控制！！！

转速设定1000空载可以达到，无静差！

一段时间后加上负载后，转速降为500左右，并且无静差稳定在500了！(负载不大)

麻烦大家指点一下这种情况一般什么问题！

谢谢

wozhongh 发表于 2010-11-9 19:59

不清楚你是仿真还是实验

wjdysu 发表于 2010-11-9 21:18

对，应该再说得详细一点。你这转速降也太大了，还是双闭环？

jianfan777 发表于 2010-11-10 13:36

matlab仿真

youxu1221 发表于 2010-12-30 21:08

看看控制器的输出限幅

yjhou 发表于 2010-12-31 10:21

说的详细一些，双闭环不应该出现这个问题的，是不是控制器错了。

youxu1221 发表于 2011-1-1 10:52

有可能是积分过大，使得积分饱和，退保和需要一段时间，所以控制器无法跟踪输出

qishuai0007 发表于 2011-1-1 16:58

双闭环一般是电流环和速度环    电流环做内环速度换做外环    使用PI控制就可以啦

hitbuyi 发表于 2011-1-5 11:04

根据机械特性曲线, 加上负载后,转速是要降低的,但是你这降低也太大了,有点不正常
控制参数选得不太对吧
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