nyxzz_333 发表于 2010-11-4 16:54

直流电机的PWM驱动频率跟什么有关，如何确定

想问一下论坛中的高人，用来驱动直流力矩电机的PWM频率是多少，怎么计算，有什么要求。
本人的电机12V，最大电流30A，用的MOS管自己搭建的H桥驱动电路。
刚接触电机控制，希望大家多帮忙！谢谢！

nyxzz_333 发表于 2010-11-5 14:15

为什么没人理我呢？难道我发帖的版块不对？

wgxef 发表于 2010-11-5 23:13

PWM的生成是输入的速度指令VSP与三角波比较后产生的脉冲波，调节VSP的电压和预设三角波的参数，都可以改变PWM的频率。

fm007 发表于 2010-11-6 00:15

PWM频率影响到电机的响应速度与动态调节速度，从这一层面来说是越高越好！
但是受功率管开关损耗、驱动信号上升下降频率限制以及EMI等因素的影响，PWM频率又不能太高，一般5k-20k，具体还要根据应用情况而定！

ruiyang 发表于 2010-11-7 13:24

那一般选多大比较好？

djs_035593 发表于 2010-11-10 10:57

PWM开关太快会增加MOS管的损耗，同时在EMI方面也较难处理，所以建议在满足需求的前提下，尽可能降低。

archdevil 发表于 2010-11-10 11:12

给你个参考，我们直流电机开关频率设置为2K，是250V的直流电机。开关频率不需要很高的。

bytesun 发表于 2010-11-12 08:44

This all depends on what kind of products you are designing, very big differences.

hosyp11 发表于 2010-11-14 11:06

TI的例子里是20K

flyingford 发表于 2010-11-15 20:40

5-20K都可以吧，没有特殊的要求。频率高了的话，噪音小一些

电机初学者 发表于 2010-11-16 12:36

要看你的H桥是什么工作方式，双极性？单极性？单极受限方式？
一般来说，H桥采用单极受限工作方式，这也是一种倍频电路。就是说，在电机两端得到脉冲电压的频率是功率管开关频率的两倍。
所以，为了达到静音的效果，功率管的开关频率12KHZ就足够了。
其他的因素，如开关损耗，电流环处理速度等，就要统筹考虑了
仅供参考

lbz0123 发表于 2010-11-18 11:25

开关频率高的话损失会比较大 电磁干扰也多 低速效果不好
但是太低的话由于频率段进入人耳感知范围 所以声音可能会比较大 民用的话应该适当调高些
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