mator 发表于 2010-10-26 11:58

三相异步电机矢量控制的电压方程

请教各位如果从id,iq电流和其指令值的差求出电压方程？

wjdysu 发表于 2010-10-26 20:54

电流到电压的转换是通过PI调节器来实现的。

wjdysu 发表于 2010-10-26 20:58

图片传不上去？

mator 发表于 2010-10-27 18:02

回复 2# wjdysu
谢谢。不过没有看到图片。请问具体是怎么个调解过程呢？
我找到个公式，是同步电机矢量控制的，写在程序里可结果不行。
Vd = k(Id_ref - Id) + r*Id - ωLqIq
Vq = k(Iq_ref - Iq) + r*Iq + ω(LdId + φa)
不知道应该怎么弄，还请指点一下。

wjdysu 发表于 2010-10-28 13:13

本帖最后由 wjdysu 于 2010-10-28 21:41 编辑

上不了图，我大概说一下吧。
Id的给定值Id*是励磁PI调节器的输出，Iq的给定值Iq*是转矩PI调节器的输出（转矩的给定值是转速PI调节器的输出），Id和Iq的反馈值是从电机三相输入电流经Park变换来的，给定值与反馈至经过PI调节转换为Vd1和Vq1，注意，此时Id，Iq，Vd1，Vq1是直流量，可以把负载想象成电阻，整个系统相当于一个电流控制的电压源，从电机侧来看，输入电压相当于激励，电流相当于响应，那么反馈电流增大时，需要通过加大电压来激励出大的电流，w*phi实际是旋转坐标系相对于静止坐标系产生的附加电动势，在控制上要做补偿。

mator 发表于 2010-11-2 12:54

回复 5# wjdysu
虽然没太理解，不过谢谢兄弟了。请问这个电压方程在什么地方可以找到呢。

wjdysu 发表于 2010-11-4 09:05

回复 6# mator
电流到电压的转换公式是基于电机稳态模型得到的，为保证电机在动态过程中也有高的控制精度，就加入PI调节器来补偿动态过程产生的误差，你在4楼给出的公式中“k(Id_ref - Id)”就是补偿量，但是这个调节器只有比例环节。如果你有《交流同步电机调速系统》（作者：李崇坚博士）这本书，你可以看看5.7节（电压前馈单元），就是你问题的答案。

dongxiao1986 发表于 2010-11-4 10:13

谢谢 分享。。。

mator 发表于 2010-11-4 11:23

回复 7# wjdysu


    谢谢兄弟了。请问你有那本书吗？

wjdysu 发表于 2010-11-4 14:50

回复 9# mator

我有这本书，这本书含金量还是很高的，强烈推荐，呵呵。

mator 发表于 2010-11-5 11:21

回复 10# wjdysu


    pdf的吗？

didida 发表于 2010-11-15 21:54

回复 6# mator

你可以看看马小亮的一片：矢量控制系统的解耦与调节器设计。上面有你要的

mator 发表于 2010-11-16 09:50

回复 12# didida


    谢谢各位了。不过谁能给上传一下啊

didida 发表于 2010-11-17 18:38

回复 13# mator

mator 发表于 2010-11-18 11:38

回复 14# didida


    谢谢兄弟，非常感谢

fly1057 发表于 2012-9-17 09:25

不错的东西正好要理解一下

mangomango6969 发表于 2012-9-18 13:35

學習中,謝謝

zzyzyzh123 发表于 2012-9-18 15:08

mangomango6969 发表于 2012-9-18 13:35 static/image/common/back.gif
學習中,謝謝

这个文章对你没用。。。。。

龙行tianxia123 发表于 2012-9-21 13:57

谢谢分享！！

hejincheng 发表于 2019-10-18 16:06


谢谢各位了。不过谁能给上传一下啊
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