mator 发表于 2010-10-7 09:34

三相异步电机psim下的矢量控制仿真

想请教一下各位前辈们关于矢量控制的几个问题。其实主要还是关于控制的。
图是三相异步电机在psim下的矢量控制仿真图。
1,请问红蓝线圈起来的lowpass filter和limiter在这里分别都起到什么作用啊?为什么要用这两个东西呢?
2,还有就是Vd_cmd和Vq_cmd下面的两个limiter,在这里貌似是起到将电流转换成电压的作用(自己推测的)。请问这是以怎么个原理将电流变成电压的啊?
3,转速的给定值nm_cmd在这里是以直流电压形式出现的。它是如何代替转速的呢?
谢谢各位了。

roccy 发表于 2010-10-7 13:06

1. lowpass filter, 低通滤波器,用以滤除电流检测回路中的高频干扰
2. limiter, 限幅器,用以限制输出信号的幅值,避免输出功率级饱和
3. 可事先约定,如用0~5V表示转速0~5000rpm

mator 发表于 2010-10-7 13:43

回复 2# roccy


    非常感谢。1和3明白了,2还是没太搞懂。还想请教一下,如何通过限幅器将电流转成电压的啊?

tjulix 发表于 2010-10-7 14:08

红线内是低通滤波器,将采集到的电流信号的高频分量滤除(由10kHz载波频率引起的),方便计算Id和Iq;
蓝线内的就是个限幅器,在一定范围内是线性的输出,但超过限制范围后就会输出最大值或最小值,就是说不会因为瞬时的尖峰输入而对系统造成扰动,提高系统鲁棒性。不是电流电压转换,因为整个图上半部分是强电部分,是实际的电路(除了abc-dq转换那个右下角);下半部分是控制部分,就是数字或模拟信号而已,是一种逻辑上的系统图而已。
很不错的DTC仿真系统,有个小小的建议:一般电流采样只采两相或一相

mator 发表于 2010-10-8 14:32

回复 4# tjulix


    非常感谢!这个仿真不是我做的,也是我下来的。我用实机做的实验,电流采样时候也只用两相。Ia+Ib+Ic=0求出第三项的。

渴望逍遥 发表于 2010-11-7 18:21

正在学用PSIM进行矢量控制 不知各位版主大人能给小弟一点提示不

wjdysu 发表于 2010-11-8 09:37

本帖最后由 wjdysu 于 2010-11-8 09:43 编辑

回复 4# tjulix

"很不错的DTC仿真系统"
这个仿真图应该是间接磁场定向的矢量控制,因为DTC是不需要做旋转变换的,而这里做了3s/2r变换,单位旋转矢量是从转差和转速之和的积分得到的,属于转差矢量控制.

mator 发表于 2010-11-8 11:55

回复 6# 渴望逍遥
个人感觉psim比较好用,用起来不像matlab那么累。而且是专门电力电子电机控制的反正软件,电机模型都有,用起来很方便,入门也快。

shaobaofu_ben 发表于 2012-3-20 14:33

学习中,谢谢分享啊!!!!

huangyufeng187 发表于 2013-5-15 08:49

给个教程多好啊。

zengxiaodong 发表于 2022-1-3 16:51

zengxiaodong 发表于 2022-1-4 15:21

本帖最后由 zengxiaodong 于 2022-1-4 15:34 编辑

wjdysu 发表于 2010-11-8 09:37
回复 4# tjulix

"很不错的DTC仿真系统"

你说得对,下面这个才是DTC控制系统












zengxiaodong 发表于 2022-10-3 10:00





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