humy 发表于 2010-10-5 15:09

普通直流铁芯马达PWM控制频率问题

刚接触马达闭环控制，对马达不了解。请教下各位大侠们，用MCU控制马达正反转，用多少的频率最佳？是否与马达的槽数或者极数有关呢？
现在做舵机方面驱动的，一般频率有50HZ，333HZ，1KHZ，我就搞不懂为啥得用这个频率呢，比如100HZ，或者111HZ，甚至其他的频率不可以么？是否跟马达的特性有关系呢？

humy 发表于 2010-10-7 17:20

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