具低脈動轉矩之直流無刷馬達驅動器之研製
直流無刷馬達因具有控制簡易及高運轉效率之特性,在許多應用場合中逐漸受到重視。應用在高精度控制上,直流無刷馬達低速下的轉矩脈動是最主要的問題,克服轉矩脈動將可避免轉速擺盪、振動及噪音等現象。本計畫提出一種簡單且有效的方法,以抑制直流無刷馬達換向時產生的轉矩脈動,並可在直-交軸參考座標下實現,使直流無刷馬達之驅動達到無轉矩脈動及最佳運轉效率之目的。本計畫採用之方法係將預先量測之直流無刷馬達反電勢波形,轉換至參考座標軸並記錄建表,資料查表計算消除轉矩脈動所需的最佳交軸電流,系統採用數位訊號數理器為基礎實現所提的控制方法,並以實驗結果驗證其可行性,可有效抑制轉矩脈動,使控速範圍往下延伸至每分鐘0.1轉。 多谢,题目很符合我需要的,看看 thanks your shared!! 这个方法不太适合用在工程里面吧 每个电机都要见表?
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