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tjzxj 发表于 2010-9-16 17:33

constant friction coefficient 和viscous friction coefficient 怎么来理解？

在空载启动和伺服电机两个例子中，设置ROTOT机械属性中，constantfriction coefficient 和viscous friction coefficient 怎么来理解，设置？

Ajaz 发表于 2010-11-28 00:44

请问楼主是否已经得到答案？ 可以分享吗？我也是不明白 如何设定 constantfriction coefficient 和viscous friction coefficient， moment of inertia..

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