BLDC的电流问题
现在用HALL信号来检测BLDC的转速，并且做成PID闭环。直流电机的公式是U*p（PWM的占空比） = K*N+Id*R。
U为母线电压，K为电动势常数，N为转速，Id为电枢电流，R为电枢回路总电阻。
现在的实验是 负载一定的情况下，改变U的大小，看Id如何变化。
实验的数据表明，速度闭环的情况下，改变U的话，占空比p也跟着变化，但U*p为定值。U改变的同时，测得Id也跟着变化。这就和上面的公式冲突了——U*p 为定值，K*N也不变，那Id也应该不变啊。但实测Id是随着U的增大而减小的。
why?
难道是 没有算开关管的损耗？
难道是 此公式不适合于BLDC？
请大家赐教！ 貌似问题很难？？ 这个公式好象不完整吧！ 貌似你的Id是电源输出的平均电流，不是电机绕组电流的说 你公式中的Id是指电机绕组电流的均方根值，不是母线电流。母线电流与电机电流是完全不同的概念。
你可以测一下：设定转速不变，扭矩也不便。减小母线电压，则占空比加大，电机绕组电流是基本不变的。
这个问题以前碰到过。
你加电机控制专家群 68436754请注明：“BLDC电流”，我们进一步探讨。
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