887799 发表于 2010-8-16 10:15

stm32FOC控制自发电现象

我用stm32FOC PMSM方案控制bldc电机，整流后母线直流电压是24V。速度环加电流环控制方式。当电机带载稳定运行在1500转/分，当我调整目标速度从1500转/分降到1000转/分，母线直流电压是会从24V逐渐上升到35V，达到设定的电压保护上限，电路发生保护动作，断电。请教大家，为啥会发生这种电机自发电现象？？？{:1_429:}

电机初学者 发表于 2010-8-16 10:28

电动机降速时就不是电动机了！而是发电机了！
能量守恒，直流母线电压不升高的话旧见鬼了

887799 发表于 2010-8-16 10:34

回复 2# 电机初学者


    那我以前做BLDC梯形波控制时，降速时，怎么没有发现有发电现象呢？

电机初学者 发表于 2010-8-16 11:01

BLDC和PMSM应该是一样的
发出的电引起直流母线的电压升高，该电压称为泵生电压。
泵生电压的高低与电机的惯量，转速，储能电容的容量，点击制动的速度都有关系

887799 发表于 2010-8-16 11:43

BLDC和PMSM应该是一样的
发出的电引起直流母线的电压升高，该电压称为泵生电压。
泵生电压的高低与电机的 ...
电机初学者 发表于 2010-8-16 11:01 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


    确实是这样的，看来以前这种现象没有注意到。如果要速度快速的降到指定的速度，有什么经济可靠的方法么？加刹车电阻？电能回馈电网（太复杂）？机械制动？？

roccy 发表于 2010-8-16 13:52

一般应用中都是通过加再生电阻吸收电路来消耗这部分能量，达到快速降速的目的~~

amypeter 发表于 2010-8-26 19:56

可能是因为使用了同步整流的问题，在减速时，上桥的pwm会减小，同时下桥的PWM增加，如果这时候PWM降的太快，反电势会因为下桥开通而给电机电感充电，从而给电源充电，达到快速减速的目的。
目前电动车上的能力回馈就是这么做的
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