langlangtongxue 发表于 2010-8-10 11:02

电流环控制方法

请问 双闭环控制中电流环用电流滞环控制和PI控制有什么差别 我是用双闭环控制无刷电机的 电流内环使用滞环控制好呢 还是PI控制好呢

archdevil 发表于 2010-8-17 12:49

一般电流环都是pi控制，使稳定时电流平稳不会波动，并且负载变化时能快速响应，滞环的环宽设置的很小的话，效果和PI效果差不多。

flymouse 发表于 2010-8-19 22:16

能解释下”电流滞环控制“是什么吗！不是很明白！

langlangtongxue 发表于 2010-8-20 11:21

电流滞环就是 对于给定电流与反馈电流的误差进行控制当误差大于某个值时就输出某个值（比如1），误差小于某个值时就输出另一个值（比如0） 这样滞环的输出就是关于0 1的脉冲 这些脉冲直接控制开关管 输出pwm波

shxl1 发表于 2010-8-21 23:23

没看懂题目 我觉得一般电流滞环也要PI而且电流滞环输出直接就给了电力电子器件 而其他环节都需要pi

yongdong 发表于 2010-10-9 23:17

当然是PI控制好啊，你说的这种电流滞环不是相当于bang-bang控制吗，控制输出量是离散的而不是连续的

zhouhaiyong 发表于 2010-10-22 16:32

采用哪种控制和你的系统需求有关系，PI控制和迟滞控制各有各的优缺点。
在你的需求提出之前，请明确你的前提！

wuhaiboabc 发表于 2012-3-6 19:36

回复 7# zhouhaiyong


    你好，我现在也在无刷直流电机要不要用滞环控制上拿不定主意，要求是BLDC像伺服电机那样的控制性能，请问我应该用PI还是电流滞环？

wuhaiboabc 发表于 2012-3-6 19:38

回复 7# zhouhaiyong


    你好，我现在也在无刷直流电机要不要用滞环控制上拿不定主意，要求是BLDC像伺服电机那样的控制性能，请问我应该用PI还是电流滞环？

wkshengren 发表于 2012-3-7 16:32

滞环是相对PWM来说的，一个是直接控制ipm开关，一个是根据数值设定定时器寄存器，生成PWM波。他们的输入都是电流环的PI运算后的结果
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