请问pmsm Hall & angle的关系
Hall的转向是513264我由hall5当做我的angle(0)，则这个角度对应该sin(0) = 0，cos(0)=1，我目前foc控制方法是~读到id与iq后经由pi将id逼近0，iq逼近参考的速度，但是目前都会超前30度相角，若将table sin(0)=0.5(故意将table超前30度)cos(0)=0.866(故意将table超前30度) ，则得到相序很正常的波形，但是在一半的额定转速后会变相位落后…..请问我在哪有可能发生了什么问题吗? 我也在做这方面的工作，可能是霍尔位置检测标定的问题 这个问题确实比较难以解决！首先你不能保证电机转子是在跟随你的定子合成矢量在变化，d/q轴和真实的转子d/q轴存在一定的角度。速度升不上去，说明，你的d轴分量已经超越了你的q轴分量了。电机合成磁链不在是理想的那个方向
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