887799 发表于 2010-7-29 17:47

SVPWM 调制PWM输出波形是否正常？

本帖最后由 887799 于 2010-7-29 18:01 编辑

大家好，我用STM32 FOC方案控制BLDC电机。设定的PWM频率是16KHZ,SVPWM 调制输出。电机极对数是5，在1500转/分转速下，测得MCU TIMX_CH1输出的脉冲图如下：



个人认为在一个180度的电周期内，输出的PWM脉冲数太少，并且单个PWM脉冲周期太大。请教大家，认为以上图是否正常？？（黄色的波形是HALL A，蓝色波形是TIMX_CH1）

887799 发表于 2010-7-29 17:49

本帖最后由 887799 于 2010-7-29 18:02 编辑

怎么发不了图呢？？？原来是不支持*.bmp格式。

amonghappy 发表于 2010-7-30 16:55

霍尔波形是对的，PWM看不出来，建议加点负载再看一看。

kyoiori 发表于 2010-7-30 20:00

理论上在180度内
16KHz的载波的pwm脉冲数应该是
16k/(50*2)=160个

xiaolou 发表于 2010-8-2 19:42

楼上的公式怎么得来的,可以具体解释下么

kyoiori 发表于 2010-8-9 10:56

每个载波周期都应该有一个脉冲啊。
当然我说的是最通常的SVM，
也有的svm比如两点平的5段式方法，有的相脉冲可能会少些。

fishwantrain 发表于 2013-9-4 20:56

看不出来道道！
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