调速永磁机的低频振动问题~~
我做了一台24极27槽集中绕组的永磁同步机,在电梯上作曳引机使用,现在遇见的问题是,在启动轿厢没有达到额定运行速度之前,有一段很明显的振动(具体说更像是抖动),那么是为什么呢?可以采取什么措施消除?我现在怀疑是启动转矩不够,有什么办法可以弥补这一项不足呢?请各位高手指点指点啊~~ 调整变频器的PI值试试。不过还是建议不要用该槽配合的电机用于电梯上,因为它的齿槽转矩较大。 同意楼上意见,消除低频抖动的方法主要是削弱齿槽转矩。建议找找这方面资料。 这种电机不能用在低速要求平稳的场合,最好的场合是高速运转,因为转矩波动导致的转速波动才能减到最小!如果槽数加倍,也即采用24极54槽,则效果会好得多。 回复 2# hxmotor
多谢回复!我也考虑到了齿槽转矩的影响,但是对于曳引机这样的大输出转矩设计(650N.M),齿槽转矩只占万分之一(用有限元分析了极弧系数,使得齿槽转矩只有0.4N.M)。对于启动时电机输出转矩更大的情况下,齿槽转矩的影响极其细微~~我选择这样的极槽配合,主要是为了得到节距为1(即集中绕组)。至于变频器的调整,我下的功夫已经很多,但是问题还是不能解决~~ 可以肯定,计算得出的0.4牛米的齿槽转矩一定是错误的,最优秀的永磁电机其齿槽转矩也是很难小于1%的!
集中绕组有很多优点,但是也有很多缺点,而且优点与缺点均很明显!比如会导致很大的谐波,还会有很大的噪声,总之应慎重采用。 1. 增加变频器功率 或
2. 增加加速时间设定 回复 5# 薛广
楼主可以告知在哪里工作吗,我也是设计同类型电机的!以后可以多多探讨! 回复 7# headpig
如此办法,试了不少遍,效果不很明显啊~~ 回复 6# 柯宇云 [/b
您说的1%是相对本机额定转矩吗?我之前查阅相关资料,好像没看到这样的提法。之所以采用集中绕组,在于工厂效益的考虑,这个大家都心知~~ 建议在安装电梯前,先测试转矩脉动.另外检查一下编码器的安装。 回复 10# 薛广
楼主请PM我,告知工作单位和联系方式,我可以帮你分析这个问题!小于1%的齿槽转矩真的是很难的。 是不是出现了物理机械上的共振点? 我认为一点象楼上说的物理机械上的共振点
二点,在绕组上想点办法,消除谐波. 回复 8# hxmotor
我在Boma曳引机厂工作,您呢? 回复 15# 薛广
我在KDS! 变频器电源频率处于某个值等于电机固有频率了
最好测下振动频普 变频器的原因。
换变频器,现在用西威的比较多
换科比的试试,没准就好了。 回复 18# 电动无限
该问题已经解决,多谢好心人帮助。
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