wang0720 发表于 2010-7-26 22:04

FOC速度&转矩控制!?

请问FOC控制中，若我将速度的值直接让他等于VQ_REF 这样是属于速度控制吗?
若与分流电阻一起参考就为转矩控制? 那正确的方法为拿分流电阻阻值做为参数来做电流通过的量控制这样吗?

zhyulong29 发表于 2010-7-27 20:59

关注中，新手学习

Sleepy2000 发表于 2010-7-30 10:41

有控制框图吗？你这么说看不明白呀。

archdevil 发表于 2010-8-2 16:49

1。速度模式下，由于负载在运行过程中没有变化，所以除了加减速阶段以外，匀速运行时其实马达的输出转矩是恒定的，而这个恒定的值，是由具体的负载而定，而不是有参数设置而定
2。转矩模式下，根据编码器的反馈，上位机做PID调节，从而来控制加速度达到控制速度的目的。但由于负载是恒定的，所以需要设置一个速度值，当达到这个值的时候，转矩输出应该就会等于负载转矩，否则速度会不断增加或减少
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