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zouxinxing 发表于 2010-7-23 12:35

关于直流电机（12V）电流环设计的问题

本人正要设计一个可以对速度、位移精确控制的直流电机控制器。在设计电流环时，用霍尔传感器采集电流，通过12位ADC转换。电流环采用PI控制，通过ADC转换实时采样电机的电流值实现电流的反馈。
当电机空载时，电流值变化很小，采集的值也变化很小；有负载时，电流变化很大，采信的值也变化很在大。这种情况我该怎么设计电流环的PI控制？
电流0~5A，霍尔传感器输出电压1.5~3.3V，电流为0时，输出 2.5V

fresh101 发表于 2010-10-7 14:35

电流环的PI控制和你说的问题没有什么大的关系吧？除非你可以做自适应PI，不过那样会复杂一些。

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