stm32 FOC PMSM驱动噪音大
最近用stm32 FOC PMSM 2.0 方案驱动一个普通的BLDC电机,发现电机噪音较大,有谁知道为什么吗?可能的原因有哪些?(现象:额定4000转的电机,跑在1500转时噪音较大,跑3000转以上噪音就变小很多了。) 用正弦波来驱动方波电机,有较大噪音很正常~ 谢谢roccy版主的回答。期待更多的建议和答案。 楼主是不是用的Shinano的电机,就是那个原配的低压电机? 噪音的原因很多啊,很难说,你有用到那个GUI设置参数么,肯定是参数设置的不好。你用的Sensorless模式么? 不是原配的电机,我手头电机是CRL 57SW-03电机。我只用了速度环和力矩环模式Hall反馈,其他什么前馈电压补偿,MPTA,弱磁控制,无感等模式都没有用到。 你的电流环和速度环的PID参数是怎么设定的?计算还是实验试凑啊? 另外对于STM32的FOC方案电流环的PID参数整定有什么好办法吗?我们自己也做了STM32的马达开发套件bldc.taobao.com 我的QQ:916359820. 回复 1# 887799
你这个FOC的PMSM的程序库那有下啊{:1_432:} 关注中 ,可以向ST的技术支持询问这样的问题 学习学习!!!
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