pandajuan 发表于 2010-7-20 22:04

hot!位置伺服系统matlab仿真

大家讨论下,matlab对于位置伺服系统仿真的意义在于什么地方,
现在的系统大部分都是DSP数字式的,matlab无法把各个环的采样周期,以及位置编码器、电流传感器等的精度和分辨率仿真进去,总之与实际系统有一些差距,
那么它的仿真对于实际系统的调试指导意义在何处?matlab里的PID参数可能难以用于实际中,不知会差多远,有没有有工程经验的给一些指导,不胜感激

kingle6374 发表于 2012-12-8 21:47

matlab 只是验证你的算法 真正用到实用处有个工程算法公式 这点有个经验系数 那公式有个经验参数等等···
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